Zastosowanie rozszerzonej rzeczywistości w algorytmach lokalnego planowania ścieżki robota mobilnego
Formuła: Wykład / Webinar live / Warsztaty lub pokazy

Zastosowanie rozszerzonej rzeczywistości w algorytmach lokalnego planowania ścieżki robota mobilnego

Kliknij tutaj by przejść do wydarzenia

Wykład:
Planowanie ścieżki robotów mobilnych jest istotnym zadaniem z punktu widzenia bezpieczeństwa, wydajności i efektywności energetycznej w nowoczesnych magazynach oraz fabrykach. Wykład skupi się na jednym z najpopularniejszych algorytmów lokalnego planowania ścieżki jakim jest metoda pól potencjałowych. Zostaną wyjaśnione następujące kwestie:
– budowa robota mobilnego,
– percepcja robota mobilnego,
– zasada działania metody pól potencjałowych.

Ponadto, zaprezentowana zostanie innowacyjny algorytm zastosowania technik rozszerzonej rzeczywistości w robocie mobilnym w celu rozwiązania problemu z lokalnymi algorytmami planowania ścieżki.

Pokaz:
Zaprezentowany zostanie robot firmy Husarion ROSbot 2.0 PRO, Robot Operating System, system wizualizacji RViz oraz przykładowe przejazdy robota z prezentacją jego percepcji i rozszerzonej rzeczywistości.

Prowadzący:
Mgr inż. Rafał Szczepański, Katedra Automatyki i Systemów Pomiarowych, Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.

ORGANIZATOR:

Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu

Logo organizatora
  • REJESTRACJA:
    Niewymagana
  • LINK: Link do spotkania
  • WSTĘP:
    Bezpłatny
  • LOKALIZACJA:
    W Internecie
  • DATA:
    10.10.2021
  • GODZINA:
    10:00 - 11:00
  • PRZESTRZEŃ:
    Online
  • WIEK:
    Wszyscy
  • MIEJSCE:
    Webex
  • JĘZYK:
    Polski