WróćKliknij tutaj by przejść do wydarzenia
Wykład:
Planowanie ścieżki robotów mobilnych jest istotnym zadaniem z punktu widzenia bezpieczeństwa, wydajności i efektywności energetycznej w nowoczesnych magazynach oraz fabrykach. Wykład skupi się na jednym z najpopularniejszych algorytmów lokalnego planowania ścieżki jakim jest metoda pól potencjałowych. Zostaną wyjaśnione następujące kwestie:
– budowa robota mobilnego,
– percepcja robota mobilnego,
– zasada działania metody pól potencjałowych.
Ponadto, zaprezentowana zostanie innowacyjny algorytm zastosowania technik rozszerzonej rzeczywistości w robocie mobilnym w celu rozwiązania problemu z lokalnymi algorytmami planowania ścieżki.
Pokaz:
Zaprezentowany zostanie robot firmy Husarion ROSbot 2.0 PRO, Robot Operating System, system wizualizacji RViz oraz przykładowe przejazdy robota z prezentacją jego percepcji i rozszerzonej rzeczywistości.
Prowadzący:
Mgr inż. Rafał Szczepański, Katedra Automatyki i Systemów Pomiarowych, Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.
